全液压的主传动系统，即开孔液压控制系统，是用三台独立的油泵、三项独立的液压控制回路所构成，以此实现冲击、钻削和推进各自独立的同步控制；全液压的辅助传动系统，即孔位液压控制系统，是由回转、升降、横移、捅进各液压回路所构成；液压冲钻机构是由冲击活塞和转钎油马达组成；用油马达、链轮链条、推进小车组成推进机构；用固定架、横移架、园柱导轨、定位装置、横移油缸组成横移机构；用冲击锤、卡杆装置、捅杆组成捅孔机构；用升降油缸、曲杆、平行吊杆、调角机构、压差锁紧装置、定位装置组成升降机构；用转臂、支座、立柱、油马达、齿轮齿圈、组成回转机构；用与推进机构相同组成的捅进机构。

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